Tasarım
Ön Görünüş
Aracın ön tarafında bulunan lcd ekran ile madendeki zararlı gaz oranlarını takip edebilir , gaz oranlarından herhangi biri tehlikeli bir seviyeye gelince uyarı yapabilir ve bu sayede madendeki patlamalardan önce önlem alınabilir. Aracın önünde bulunan 3 adet Hc-sr04 sensörü ile engelleri tanıyabilir ve geçebileceği yükseklikteki engelin üstünden geçebilir veya geçemeyeceği engelin etrafından dolaşarak engeli geçebilir. Aracın üstündeki balık gözü kamera sayesinde aracı aktif olarak izleyebilir içerinin kontrolü sağlanabilir .
Arka Tarafından Görünüş
Aracın arka tarafında görmekte olduğunuz 2 Adet rfid Okuyucuya kart veya anahtarlık okuttuğunuz zaman karta verilen isim LCD ekranda belirir kişinin adı soyadı ve giriş başarılı yazar ardından lcd ekranın üzerinde içerideki çalışan listesine kişi eklenmiş olur , çalışan kişi rfid okuyucuya kart veya anahtarlığını okutursa çalışan listesinden kişi çıkar ve ekranda çıkış sağlandı kişi adı yazar bu şekilde acil bir durumda içerideki çalışan listesini görebiliriz . Aracın üzerinde bulunan RP Lidar sayesinde madenin 3 boyutlu şemasını çıkarabiliriz .
Aracın içi
Aracın açılır kapanır bir şekilde tasarlanmış sağ tarafından kapak şeklinde açabiliriz . Aracın içinde arduino uno , arduino mega , raspberry pi 3+ vb. mikrodenetleyici kartlar bulunmakta bu kartlar lcd ekran , rfid okuyucu , rp lidar , gaz sensörleri , aracın motorları , aracın uzaktan kontrolü gibi elektronik her şeyin bağlantıları içerideki kartlara yapılır ve bu kartların yazılımı yapılarak özellikler eklenir . Aracın içerisindeki pil sayısına göre aracın tek şarjda kullanılan ömrü uzayabilir . Piller değişebilecek şekilde tasarlanmıştır yani elektrikli araçlar gibi şarjda beklemesine gerek olmaz o esnada şarjı dolu diğer pilleri takarak aracın daha uzun gitmesini sağlayabiliriz diğer piller şarj olurken araç çalışmaya devam eder aracın üstündeki piller bittiği zaman tekrar değişerek bu şekilde kullanım süresini en üst seviyede tutmaya çalıştık .
Aracın tekerlek yapısı
Araçta 6 adet 130 mm rc off road araç tekerleği bulunmakta ve bu tekerleklerin her birine birer 100 rpm motor toplam 6 adet de motor bulunmaktadır. Aracın süspansiyon sistemi ve şasesi mars rover aracından esinlenerek yapılmıştır ön tarafta 4 arkada 2 adet olacak şekilde tekerlek sistemi ayarlanmıştır. Ön tekerlek bir yere tırmanırken ön tekerlerin arka sırasındaki tekerlerin hareketli yapısı sayesinde takıldığı yerlere bile çok rahat çıkabilir .
Gaz Senörleri
Aracın gövdesinin üstünde bulunan 2 adet sağa 2 adet sola 1 adet ileri 1 adet geriye doğru bakan gaz sensörleridir . Bu sensörlerin her biri farklı gazları ölçer ve bu değerleri lcd ekrana aktarır madende çalışan birisi rahatlıkla bu değerleri okuyup anlayabilir ayrıca tehlikeli bir seviyeye ulaşan gaz değerini lcd ekran ve buzer lar uyarı vererek madenin tahliyesini sağlar ve bu şekilde madendeki patlamalardan önce haberdar olup patlamaların önüne geçebiliriz .
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Aracın üzerindeki gaz sensörleri şunlardır : MQ-2 Yanıcı Gaz ve Sigara Dumanı Sensör Kartı MQ-9 Karbonmonoksit ve Yanıcı Gaz Sensör Kartı MQ-5 LPG/Propan Gaz Sensör Kartı MQ-4 Metan Gaz (CNG) Sensör Kartı MQ-8 Hidrojen Gaz Sensör Kartı MQ-135 Hava Kalite Sensör Kartı
Balık Gözü Kamera
Aracın üstünde ön tarafta bulunan bu kamera sayesinde uzaktan yolu izleyebilir madenin durumunu kontrol edebilirisiniz . Balık gözü kamera kullanmamızın amacı normal kameralara göre daha geniş açılı göstermesi .
Aracın Gövde Tasarımları
Copyright © 2023 8fikir, Inc. All rights reserved.